viernes, 26 de febrero de 2010

Robótica Industrial (Parte 1)

(Ahi te va Ocotitla =D, espero te agrade, y mejor aun, que te sea útil)

Antes de hablar de robótica, hablemos de "Automatización industrial", la cuál es el uso de sistemas y elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo la operación humana.

La automatización proviene el latín "guiado por uno mismo". Tienen la facultad de estar programadas para realizar tareas industriales.

La automatización de alguna máquina comprende diversos elementos, entre ellas, la parte lógica donde se encuentran las tareas a seguir. Esta se les llama PLC (dependiendo de la máquina a trabajar, puede ser desde un microcontrolador, hasta un dispositivo más robusto que soporte entradas y salidas de mayor voltaje como en las CNC).

A partir de lo dicho anteriormente, deducimos que entre los dispositivos automatizados, estan los ROBOTS.

Robot (del latin robota -> Trabajo duro) es nada más y nada menos que una herramienta para automatizar.

Todos hemos conocido a los robots, como se ven, que hacen, pero algo muy curioso es que no hay un concepto fijo de lo que es un robot. Tenemos aqui 10 conceptos de varios autores (que para colmo, no son todos)

1.- Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
2.-Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
3.-Máquina que realiza tareas más o menos complejas, según un software específico. Este tipo de aparatos han alcanzado ya un gran desarrollo y hoy se aplican técnicas de inteligencia artificial en su construcción; el resultado más asombroso de esta evolución es que los robots no sólo ejecutan trabajos pesados y repetitivos, sino que son capaces de “aprender” de sus propios errores.
4.-Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos específicos mediante trayectorias variables programado para realizar diferentes tareas.
5.- Máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
6.- Conexión inteligente de percepción a acción
7.- Una máquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía.
8.- Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
9.- Su mejor definición sería una máquina que en todo o en parte, imita al hombre.
10.-Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.


Leyes de la robótica.
1.- Un robot no puede agredir a la humanidad o permitir que la agredan.
2.- Un robot jamás deberá agredir a un humano ni permitir que alguien le ordene hacerlo.
3.- Un robot deberá obedecer a un humano (sin romper las 2 reglas anteriores).
4.- Un robot debe autodefenderse de cualquier peligro (sin romper las 3 reglas anteriores).

Bueno, algo que es un hecho es lo siguiente: No sabemos que es un robot, ni que características tiene (la mayoría de ellos son que son maquinas, controladas, son electromecánicas, reprogramables, multifuncionales y sirven para automatizar). Pero eso si, cuando vemos un robot, SABEMOS QUE ES UN ROBOT.

A partir de ello, surge la robóticaImpulsada por el desarrollo de la informática, se propone como finalidad de la robótica la de facilitar las tareas y actividades tediosas, repetitivas, sucias o incluso peligrosas, aparte de ofrecer otras ventajas como mayor calidad, seguridad, flexibilidad, reducción de tiempos y costos. Y aunque su inversión inicial es muy grande, ofrece ganancias que recuperan la inversión.

A pesar de que en el aspecto humano, la robótica y la automatización implica la sustitución de personas en los procesos (y por lo tanto, desempleo), esas personas no correrán peligro en tareas que dañen su integridad física, y aparte, de que la calidad es mayor, evitando sacar al mercado productos defectuosos y en cierto punto peligrosos.

La composición de un robot consta de 3 partes básicas:
-Control.- Programación y controlamiento del robot, así como su comunicación con el medio.
-Potencia.- Circuitos de comunicación entre control y mecánica.
-Mecánica.- Elementos de movilidad y torque.

Y cada robot, en el modo mecánico, pude configurar su espacio de trabajo de muchas maneras, dependiendo mucho sus grados de libertad (número de movimientos) como:

Espacio cartesiano
Espacio cilíndricoEspacio esférico

Espacio polar (el más usado en robots SCARA y PUMA)
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Actualización


Robots paralelo (muy bonito, muy rápido, quiero uno para ordenar mi cuarto)
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Cada movimiento que ejerce los robots puede hacerse mediante diversos tipos de fuerza sean:
-Neumáticos (presión de aire)
-Hidráulicos (presión de agua)
-Eléctricos (el más usual)

Los robots, aparte de moverse, para adquirir sus capacidades de inteligencia, se comunica con el medio mediante sensores que son transductores que utilizan para medir una variable física, sean:
-presión
-temperatura
-nivel
-velocidad
-densidad
-humedad
-viscosidad, etc...

Y sus funciones se pueden variar para diversas funciones de automatización, en su mayoria flexibles (producción continua de varios tipos de productos programados a la vez) como:



Automatización de transporte, de modo continuo, intermitente o libre.

Soldadura con sistemas TIG (fundición) o MIG (uso de aporte de electrodos)

Aspersión por medio de presión o vacio.

martes, 23 de febrero de 2010

Nuestra visita al pueblo de Tepozclán

Pues bien, por la materia de Calidad, Normalización y Desarrollo Sustentable, nuestro maestro nos dejó ir al cerro del Tepozteco en el pueblo de Tepozclán. El domingo pasado fuimos todo el grupo (donde solo hay 5 chavos ¬_¬, Richard, Chambe, Josec, Silvia y un servidor). De aquí, les comento mi ensayo acerca de "lo que aprendí", y a su vez, unos videos de como estuvo nuestra visita.

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Ensayo “Qué aprendí al subir al Tepozteco”

Por: José Emanuel Castelán Cortés (secuencia 8NV3 de Calidad, Normalización y Desarrollo Sustentable)

En definitiva, uno de los trabajos más raros y extraños para mí que me han dejado en la carrera, incluso, sabiendo el contexto de la materia en sí. Creo que la función de este trabajo es puramente con finalidad espiritual y autorreflexiva, aún así, intentaré enrrolar lo aprendido con la materia, en caso de que esta sea el objetivo.

En primer lugar, es increible el simple hecho de conocer lugares que nunca se te hubieran ocurrido que existieran. Y peor aún, que tiene muchos visitantes, incluso en días como domingo sin ser época vacacional. Una gran muestra de cultura, variedad, tradición y muchas cosas impresionantes; arquitectura y estilos sorprendentes, sin ser tan novedosos u hostentosos, la simplesa es lo que más lo distingue, convirtiendo sus edificios en parte de un escenario muy atractivo.

La gastronomía, a pesar de ser muy similar a la de la Ciudad de México, nunca falta la situación de que el simple hecho de estar a kilómetros de tu ciudad natal, todo tiene un sabor muy pecurial y diverso, con ganas de querer más, exceptuando por que al final recordamos de que nuestros estomagos son limitados.

Pero como todo, llegó el momento de hacer la tarea. Al parecer muy simple, es decir, solo caminar y subir unos supuestos pequeños peldaños. Curioso, y más por que a los 5 minutos de empezar a subir las faldas, empezabamos a sudar todos cual cerdos. Fue una hora de dudas e inquietudes acerca si llegariamos o no. Pero eso si, una lección aprendida es que a pesar del trabajo y cansancio, no debiamos quedarnos atrás y menos regresarnos. A fin de cuentas, ya hubo un esfuerzo realizado el cual se convertiría en un desperdicio, algo que según la calidad no debe de suceder respecto a los principios del Just In Time.

Pero aún así, era tormentoso que llegabas a un punto de no poder más, de ni siquiera respirar. Otra lección aprendida, gracias a mi amigo Eduard, subir escalones pequeños en vez de los grandes. Tarde pero seguro y más eficiente. Está bien llegar a la meta, y está bien querer llegar sin gastar mucho tiempo. Pero si es necesario, mejor ir de a poco a poco, a fin de cuentas, el cerro no se iria para ninguna parte.

Pero bueno, despúes de una hora, logramos llegar. La satisfacción de felicidad no se hizo esperar. Y la impresión de ver la pirámide, a pesar de ser pequeña, al menos es de reconocerse que a pesar de los miles de años, ahí sigue, sin derrumbarse y con su estructura original. No se ha caido ni degradado por el ambiente. Eso habla de una calidad sin igual, y eso que en esos entonces no existian las matemáticas ni las fórmulas que hoy existen, y a pesar de ello, cometemos errores fatales de ingeniería y lógica. ¿Cómo le habrán hecho ellos? Pues la verdad quien sabe, pero de que lo hacian bien, eso es un hecho.

Y al final, tuvimos que irnos, con los pies hecho polvo y con un cansancio sin igual, pero con la motivación de volver a tierra firme y sin caidas. Pareciera que las bajadas son fáciles, pero cuantas veces no nos fuimos de caidas y sentones por irnos de rápido y sin cuidado. De nuevo aplicar la lección de lento pero seguro. Es decir, también la tierra seguirá ahí aun si no llegamos, y no vale la pena llegar rápido si eso implica una caida por una pendiente.

Bueno, creo que esas son todas las lecciones que podría decir, mis espectativas y mis puntos de vista.

Aunque bueno, al final podría decirse que pude conocer más cosas, más rincones y más elementos de mi propia realidad. No solo se debe a la informática, los bits y bytes, uml, casos de uso y objetos. Hay más mundo alla afuera, y espero que en mi corta vida pueda conocerlas, o al menos, las suficientes para seguir impresionandome.

Dejemos la filosofía de a 3x5 pesos. Vean los videos XD









lunes, 15 de febrero de 2010

Haciendo la chamba de mi directora

El día de hoy mi equipo de formulación de proyectos presentamos el título de nuestro proyecto. No daré muchos detalles hasta que lo acabe, pero el punto es que el titulo del proyecto involucraba las palabras

"... en el edificio de Ciencias de la Ingeniería de la UPIICSA."

Pero al parecer, uno de los pocos informados, mi maestro de formulación, nos informó que ese título estaba mal, dado a que ese era el título incorrecto, dado a que así NO SE LLAMA EL EDIFICIO.

Al final nos dimos cuenta del nuevo nombre. Pero mejor, les damos el nombre de todos los edificios (o al menos los más comunes).

1.- Edificio de Ingeniería ---> Edificio de Desarrollo Profesional Específico.
2.- Edificio de pesados ---> Edificio de Competencias Integrales
3.- Edificio de sociales ----> Edificio de Estudios Profesionales Genéricos
4.- Edificio de básicas ----> Edificio de Formación Básica
5.- Edificio de ligeros ----> Edificio de Formación Básica (ah chinga, también???)
Fuente: http://www.upiicsa.ipn.mx/wps/wcm/connect/upiicsa/UPIICSA/Inicio/SER_EXT/SerGen/Ser_Lab/ (si chavos, solo una fuente)

La razón de esos estúpidos cambios??? No lo se. Y pues... también ver el cambio que tendrán en nuestras vidas, es decir, no creo que usemos esos nombres tan complicados para referirnos a un edificio.

-Hola, soy nuevo. Tengo Contabilidad General en el edificio de Estudios Profesionales Genéricos, donde es???
-A caray?? Eso es en el edificio de sociales.
-No no no, aqui dice ESTUDIOS PROFESIONALES GENERICOS
-Pero amigo, eso es en sociales, en frente de la explanada.
-No wey, busco PROFESIONALES GENÉRICOS
-.... Vete a la v.....

lunes, 8 de febrero de 2010

Cruda realidad... Discriminación a la puerta de una solicitud de empleo

Pues aqui de nuevo contando una especie de patoanecdota.

Estaba paseando por mi twitter (@ingkstr) y en eso, estaba viendo los posts del famosisimo @maestrosupiicsa (si no se les hace familiar, es nada mas y nada menos que el creador del diccionario de maestros de la upiicsa).

En fin, encontré este pequeño post:

maestrosupiicsa #odio este tipo de trabajos donde desprecian a las universidades publicas http://bit.ly/dxJUQV


Y me dispuse a verlo. Yo se que no es necesario que les copie y pegue la liga, pero aun así lo haré para poderme explayar.

Empezando la empresa se llama "GrupoSurPromociones"

Mexico - DF Y Zona Metro. - Y Zona Metro. - Becario Ingenieria en Sistemas

Información de la vacante

BECARIO Ingenieria.


PERFIL:


Edad: 20-24 años


Escolaridad: licenciatura terminada (EXCLUSIVAMENTE UNIVERSIDADES PRIVADAS Unitec, UVM, Marista, La Salle, etc.)


Estado civil: Solteros sin hijos.


Excelente presentación. (Busco Imagen)


Disponibilidad de TIEMPO COMPLETO.


Experiencia: No necesaria.


- Busco gente recién egresada de estas carreras para incorporarse al mercado laboral y adquirir experiencia, busco gente que pueda desarrollarse y le interese crecer dentro de una empresa.



OFRECEMOS:

- Prestaciones de ley
- Excelente ambiente laboral.

- Oportunidad de desarrollo.
INUTIL POSTULARSE SIN CUMPLIR AL 100% EL PERFIL
 

ENVIAR CV CON FOTO VIA CORREO ELECTRONICO, DESPUES DE ANALIZAR EL CURRICULUM SE

PROGRAMARA ENTREVISTA.
      

Información Adicional

  • Sueldo: $2,000 a $3,500 mensual
  • Puesto: Tiempo Completo

Datos de la Empresa

  • Grupo Sur Promociones
  • amelchor@gspm.com.mx
  • Grupo Sur Promociones
  • Zacatecas 80-3 Col. Roma Esquina Cordoba
  • Mexico, D.F., D.F., 11590
  • Tel: 41605945
  • Fax: 12530000
(POR SI DESEAN MANDARLES UN SALUDO)
____________________________________________________________

En realidad, eso no es nuevo para mi. Ya estaba conciente de esta realidad.

Estarán bien??? Estarán mal??? Se los dejo a su criterio.

cof cof discriminacion cof cof

miércoles, 3 de febrero de 2010

Autodidata con CNC

Un amigo mio está apenas cursando el 6to semestre de ingeniería en informática y pues no falta el hecho de estarle preguntando como le va. Desafortunadamente, solo habia una secuencia en la tarde, y muchos de los maestros de esa secuencia no son lo mejor que pueda haber.

Ahora que también hay un hecho, en 6to semestre se cursa la materia de "Control Numérico". Esta materia solo ha imparte un maestro tanto en la mañana como en la tarde, y así ha sido por (me parece) 6 años aproximadamente.

Antes que nada, vean el programa propuesto de la materia.

No les pido que lo lean todo, pero creo que si vemos la primera página, podran ver que dice:
Al término del curso, el alumno: Aplicará los diversos componentes de hardware que integran una máquina herramienta con control numérico computarizado. Planteará algoritmos automatizados, así como, codificarlos para crear programas de control numérico en máquina herramienta.

Eso me pone a pensar en el hecho de que la forma de que nos evaluaron no fue la correcta (varios colegas de 7mo, 8vo, o ya egresados compartiran conmigo, y para aquellos que ya van a sexto, creo que ya lo habrán escuchado)

Departamental 1.- Dictado de lo que es el control numerico computarizado - Evaluación respecto a lo dictado en el departamental.
Departamental 2.- Exposiciones de los temas que abarca el temario, la cual es la evaluación del segundo departamental
Departamental 3.- Programación de sistemas simulados de inventarios.

Ahora pues... se supone que éticamente esta mal, pero les pongo a su disposición los programas que se realizan en su materia. La intensión (aunque ya se que varios la usaran para entregarlas por propios ¬_¬) es para que vean la incoherencia de lo que se nos pide hacer con respecto al objetivo de la materia.

No dijo que es obligatorio que debamos conocer de pe a pa como hacer funcionar una máquina CNC (de hecho, aprender el código es algo complicado - peor si las matemáticas han sido tu coco toda la vida). Pero si es conveniente conocer lo básico, es decir, uno de los objetivos del ingeniero en informática es poder adentrarse al lado productivo y proponer alternativas de solución o automatización. Una de esas alternativas puede ser una máquina de CNC, pero que chingón sería decir "usen una CNC - ah chido, como funciona??? ejem... no se" ¬_¬

La propuesta sería aprender de manera autodidata (mta... otra vez), pero no crean que con una máquina tangible, si son caritas (hablamos de MDP, sino es q MDD). Mejor, como al aprender redes usamos el Packet Tracer, usemos algo llamado "CNC SIMULATOR"

Gracias a la pagina gratis tutoriales. Si entran a esta página, veran que es un sw de simulación muy facil de usar y muy sencillo, pero util para aprender lo básico, y aparte, es gratuito (al momento de buscar un simulador, fue complicado dado a que los que encontraba eran costosos).

Ahora pues... como saber que esa cosa funciona????

Antes que nada, me encontré con esta tesis de maestria de un simulador, pero en esa tesis hay ejercicios de ejercicios desde la página 45 para probar que el simulador funciona. Estos ejercicio simulan el funcionamiento de una fresadora automatizada. Por ejemplo, yo los use esos ejemplos, y obtuve lo siguiente, si consultan la tesis, podrán ver que me sale exactamente lo que debe de salir.

Ejercicio 3

Ejercicio 5

Ya tenemos con que aprender, pero ahora falta saber que codigo poner en que momento (obviamente también que herramienta usar cuando). Eso si es complicadin, pero al menos también encontré algunos tutoriales. No los he leido a fondo, pero espero que les sea útiles.

1.- Tutorial para utilizar el torno CNC Fagor
2.-Un manual especializado para el torno CNC
3.- Un blog dedicado a la programación de CNC

lunes, 1 de febrero de 2010

Actualizemonos =D

Hola chicos y chicas de nuevo, como veran, no he escrito mucho en este año que acaba de empezar. Y eso es... por que de plano no tenía nada que escribir, pero pues ha pasado el tiempo y han pasado muchas cosas.

En primera, estoy como que muy impactado dado a que hoy entré a mi canal de yutuf (ok ok, youtube) y encontré el siguiente emblema en mi cuenta.

Si me emocionó eso (a pesar de que el número fuera muy bajo, pero ya estoy en el listado - ACTUALIZACION: EN EL TIEMPO QUE ME TARDE EN ESCRIBIR ESTE POST, SUBÍ A LA POSICION 80 =D), solo que había una situación. No fue por los videos que he subido respecto a los proyectos que he hecho, o videos realizados de cosas técnicas. De hecho fue por que el sabado subí varias grabaciones del evento Oye de este año al cual asistí en ese mismo día (buena manera para que mi novia y yo festejaramos nuestro segundo aniversario de andar). En el canal hice una lista de reproducción en mi canal donde grabé cuando cantaron cantantes como Aleks Syntec, Camila, Miguel Bose, Fani Lu, Chayanne. Cantaron más monos, pero no me interesaron tanto.
Saliendo mi novia y yo del evento, bruuuuuu, hacia frio, ya nos queriamos ir.

Pues bueno, la semana pasada como les dije el post anterior, empecé mi último semestre de la carrera "ingeniería en informática". Algo nostálgico pero inevitable. Y en lo personal, un semestre muy teórico (administración de tecnologías de información, auditoría y seguridad informática, calidad, normatividad y desarrollo sustentable, habilidades gerenciales) o_O que hueva!!!

Solo hay 3 interesantes:
1.- Formulación y evaluación de proyectos.... materia donde aplicamos todo lo visto en ingeniería económica, investigación de operaciones, ingeniería administrativa, evaluación de sistemas de cómputo. Materias tipo "decidamos como hacer algo y ver si conviene hacer ese algo".

2.- Instrumentación virtual.... O al menos, el maestro nos la pinta muy bien. Aparte de que el título y el temario promete cosas interesantes.

y al final, la optativa

Habían 3 posibles:

a) Redes globales... Yo siento que es una de las materias elegibles en caso de que tu mentalidad sea "ash, ya voy a acabar la carrera, mejor me preocupo por 6 materias (más las que debo - si es que debo) y mi optativa sea de chocolate". En serio, vean el temario.... es otra vez "aplicación de redes" más cosas que puedes aprender echandote un misero tutorial de apache. A eso sumenle que el mono que iba a dar la materia solo viene 3 veces al semestre y solo son expos (experiencia propia :( - como siempre, no diré nombres)

b) Técnicas modernas de comercialización... Materia integradora en caso de que tu fuerte sea el diseño y desarrollo de software. El caso del maestro que la impartirá (Martínez Barriga) hay opiniones muy buenas de él. Muy listo respecto a la programación en Java y diseño en UML. Aparte de que la materia, como su nombre lo dice, implica aplicar esos conocimientos al desarrollo de una herramienta auxiliar para el e-commerce.

Yo hubiera elegido esa optativa, por el maestro, por lo que consiste la materia y todo lo demás. Pero mi curiosidad, aparte por la formación que tuve en el entonces curso de microcontroladores, me llevaron a elegir la optativa de...

3.- c)Robótica industrial.- (lo prometido es deuda Ocotitla ;-) ) El objetivo de la materia es saber distinguir que elementos robotizables son convenientes para automatizar algún proceso productivo (de los vistos teoricamente en "Producción computarizada"). Aclaro que el punto de la materia no es "armar robots" (en serio, varios llegamos a la materia con esa idea - contandome yo mismo), si no la lógica de saber evaluar la mejor opción en una automatización. En el futuro, estaré hablando de lo que se lleve a cabo en esta materia, ya que apenas llevo la primera semana.

Desafortunadamente, no todo es alegría en lo que ando contando en el post.

Lo siguiente, mis colegas de ciencias NO ES UN INSULTO, NI UNA HUMILLACIÓN, NI QUERERLOS MINORIZAR. Lo menciono, por que la única vez que hablé de una situación en una materia que llevaba con los de ciencias.

Fuente: http://ingkstr-en-upiicsa.blogspot.com/2009/07/solo-un-ano-pa-que-me-llamen-inge.html

3.-Investigación de operaciones.- Maestra tipo Edna Martha, dinámica y buena onda. Lo único malo es q es secuencia de ciencias. No falto que en la primera clase nos preguntó que qué queriamos hacer al salir y osea, los chavos no salian de "lider de proyecto", "gerente" y "director". Ok, igual y me van a decir "pues es q aspiran alto", pero la maestra nomas les preguntó "y cuál es la diferencia entre director y gerente?", y todos con cara de what!!! Jajajaja (si supieran que casi casi no hay diferencia, todo depende de como se les antoje bautizar los puestos). Ya que, pobres piñatas.


Después de este comment, no faltaron amigos de ciencias echandome pestes por que los insulte, que los degrade y no que me madre más.

Volvamos a leer.
"los chavos no salian de "lider de proyecto", "gerente" y "director". Ok, igual y me van a decir "pues es q aspiran alto", pero la maestra nomas les preguntó "y cuál es la diferencia entre director y gerente?", y todos con cara de what!!!"

Ellos solos se echaron la cuerda al cuello.

La intensión aquí no es de agredir, solo el hecho de motivar de ser mejores. Verán, UPIICSA fue pionera en informática, pero actualmente, si en google buscan "licenciatura en informática" (ya ni siquiera "ciencias en informática") hablán cientos de pakinstituciones que ofrecen la carrera. En lo personal hay escuelas que si tienen el potencial para sacar buenos licenciados en informática decentes y competitivos, pero cuando vez letreros como el siguiente afuera de su escuela, es como comer frijoles aderezados con laxante.

El descaro, como lo menciono, estaba afuera del la entrada del edificio de graduados. Notese a la izquierda el letrero famoso de las escuelas del IPN de "unidad desinfectada"

En unos años (si no es que meses) veremos uno que dija "Ingeniería en informática y gratis una taza coleccionable, y si invitas a 10 chavos, te recortamos un semestre".

Para terminar, hace unos meses publiqué una librería hecha por mí para poder facilitar la conexión de una base de datos con proyectos Java. Pero hace un tiempo, a esa librería le encontré un error fatal. Pero ya fué corregido, y pueden volverla a descargar desde aquí. Lo corregí por el hecho de que al checar mi cuenta de megaupload, la librería ya tenía muchas descargas. Bueno, uno de ellos me debió de mentar la madre al encontrarse ese error, así que de una vez se los vuelvo a pasar. Cualquier cosa, favor de avisarme.

Eso es todo mis pekes. Nos bloggeamos luego, y gracias a todos los que se interesan por el blog y me invitan a agregarlos =D